进程和线程的二级概念

守护线程： 用于服务用户线程的线程。进程在终止时，不会考虑守护线程的状态。因为如果被服务的线程已经结束，则守护线程没有存在的意义。

用户线程： 进程终止前需要确保所有用户线程已经结束。如果有无限循环的用户线程，则进程会一直等待，无法退出。

守护进程： 守护进程是一类在后台运行的特殊进程。它是一个孤儿进程，其父进程在调用 fork 后退出。这样它就作为一个不受任何终端控制的后台服务运行。

后台进程： 后台进程与守护进程的区别在于，后台进程未完全脱离终端，仍然是终端进程的子进程。后台进程会往终端输出结果，并随着终端退出而结束。

终端： Terminal。物理终端设备统称为 ttyS，与物理设备成一对一的关系。虚拟终端设备为 tty。逻辑终端设备称为 pty。tty 与 pty 和物理终端设备没有直接相关。